Dieser Artikel vergleicht den CAN-Repeater- mit den CAN-Bridge-Geräten.
ANWENDBARE PRODUKTE
CANrepeater, CAN-CR200, CAN-CR210/FO, CAN-CR220, CAN-CR100, CAN-CR110/FO, CAN-CR120/HV, CAN-CR300, CAN/FD Repeater Standard, CANbridge NT 200, CANbridge NT 420.
FRAGE
CAN-Repeater oder CAN-Bridge? Welches Gerät ist für mein CAN-Netzwerk besser geeignet?
ANTWORT
CAN-Repeater werden eingesetzt, um eine physikalische Kopplung zweier oder mehrerer Segmente eines CAN-Bussystems herzustellen. Da bei CAN-Netzwerken die Topologie als Bus (Linie) ausgeführt ist, sind Baum- oder Stern-Topologien sowie lange Stichleitungen nur mit Hilfe von CAN-Repeatern realisierbar.
Der Repeater teilt das Netzwerk in zwei galvanisch getrennte Netzwerke und arbeitet bitweise. Das bedeutet, dass alle Teilnehmer in den unterschiedlichen Segmenten die gleiche Bitinformation empfangen. Elektrisch gesehen liegt jedes einzelne Segment als Bus (Linie) vor.
Ein CAN-Repeater kann nicht zur Verlängerung eines CAN-Netzwerks eingesetzt werden, da er aufgrund seiner Verzögerungszeit wie eine zusätzliche Leitung wirkt. Er eignet sich jedoch sehr gut zur Anpassung an die bestehende Topologie, zur galvanischen Trennung von Netzsegmenten sowie zur Erhöhung der möglichen Teilnehmerzahl.
Der Einsatz von CAN-Repeatern und Sternkopplern beeinflusst das Echtzeitverhalten eines Systems nicht, da das Übertragungsverhalten dem eines einzelnen Netzwerks entspricht. Bei der Verwendung von CAN-Repeatern darf die Distanz zwischen den am weitesten entfernten CAN-Knoten die maximale CAN-Buslänge für die verwendete CAN-Baudrate nicht überschreiten.
CAN-Bridges und CAN-Gateways sind Infrastrukturkomponenten, mit denen sich komplexe Netzwerkstrukturen realisieren lassen. CAN-Bridges können CAN-Netzwerke mit unterschiedlicher Bitrate oder in verschiedenen Modi miteinander verbinden.
Die CAN-Bridge basiert auf dem sogenannten Store-(Modify)-Forward-Prinzip. Sie empfängt CAN-Nachrichten und leitet diese unter Berücksichtigung eventueller Filter- oder Umsetzungsregeln in das jeweilige andere CAN-Segment weiter.
Die CAN-Bridge ermöglicht die Vergrößerung der maximalen Netzwerkausdehnung, da die Teilsysteme in Bezug auf die Busarbitrierung unabhängig voneinander arbeiten. Die durch CAN-Bridges verbundenen CAN-Teilnetzwerke sind in ihrem Echtzeitverhalten voneinander unabhängig und als eigenständige Netzwerke zu betrachten.