Fragen und Antworten
AGVs und AMRs. Was ist der Unterschied?
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nutzen eine leitende Infrastruktur, um vorgegebenen Routen zu folgen. Blockiert ein Objekt den Weg eines FTS, hält das FTS an und wartet, bis das Objekt entfernt wird.
Autonome mobile Roboter (AMR) sind dynamischer. Sie navigieren mithilfe von Karten und nutzen Daten von Kameras, eingebauten Sensoren oder Laserscannern, um ihre Umgebung zu erkennen und die effizienteste Route zu wählen. Blockiert ein Objekt die geplante Route eines AMR, wählt es eine andere Route.
Da AMR nicht auf eine leitende Infrastruktur angewiesen sind, sind sie kostengünstiger und schneller zu installieren und können an logistische Veränderungen angepasst werden. Obwohl Mobile Roboter ein Überbegriff sind, ist der am weitesten verbreitete Begriff für fahrerlose Fahrzeuge im Allgemeinen "AGVs".
Gilt die neue EU-Maschinenrichtlinie auch für AGVs/AMRs?
Ja, die EU-Maschinenrichtlinie (Richtlinie 2006/42/EG) erweitert die Definition von "Maschinen" und befasst sich mit neuen Technologien, softwarebasierten Sicherheitsfunktionen und selbstlernenden Systemen. Mobile Roboter wie AGVs und AMRs, die in Europa hergestellt werden oder in Europa betrieben werden, müssen die Richtlinie einhalten.
Was ist die neue EU-Maschinenrichtlinie?
Die EU-Maschinenrichtlinie (Richtlinie 2006/42/EG) gewährleistet die Sicherheit von Maschinen, die in der EU verkauft oder vertrieben werden, und bildet die Grundlage für die CE-Kennzeichnung, die die mechanische und elektrische Sicherheit angibt.
Normen wie die ISO 12100 und ISO 13849-1 unterstützen Hersteller bei der Einhaltung dieser Richtlinie. Im Jahr 2023 wurde eine neue Fassung dieser Richtlinie, die sogenannte Maschinenverordnung (Verordnung (EU) 2023/1230), veröffentlicht, die ab dem 14. Januar 2027 verbindlich sein wird.
Welche Auswirkungen hat die EU-Maschinenrichtlinie?
Dies bedeutet, dass FTS mit industriellen Sicherheitsstandards wie ProfiSafe, CIP Safety usw. kommunizieren müssen, um auf dem europäischen Markt eingesetzt werden zu können.
