Automatisierung neu gedacht – für jede Fabrik, überall auf der Welt

Erfahren Sie, wie Bosch Rexroth den Anybus Communicator kombiniert hat mit ihrem Smart Flex Effector, um die industrielle Automatisierung vielseitigstes Kompensationsmodul der Welt.

Bosch Rexroth, die Automatisierungssparte der Bosch-Gruppe, beschäftigt über 32 000 Mitarbeiter weltweit und ist spezialisiert auf fortschrittliche Antriebs- und Steuerungstechnologien. Kunden- und Innovationszentrum in Ulm entwickeln sie innovative Lösungen für die Zukunft der Automatisierung, wie z.B. der Smart Flex Effector, ein Kompensationsmodul mit dem Ziel, die Branche zu revolutionieren.

Smart Flex Effector – Automatisieren Sie das Unmögliche

David Lehmann, System Architect bei Bosch Rexroth, erklärt, was eine Kompensation Modul ist und was den Smart Flex Effector einzigartig macht:

"Wenn man an einen Roboter in der Fabrik denkt, denkt man in der Regel an einen Sechs-Achs-Roboter Teile zusammenbauen oder ein Auto bauen oder so etwas. Die Roboter haben eine Art Werkzeug an der Spitze, wie ein Greifer. Das Kompensationsmodul ist der Teil, der zwischen dem Roboterarm und dem Greifer. Der Smart Flex Effector zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, zur Gewährleistung von Compliance (Flexibilität bei der Reaktion auf Kräfte) in sechs Freiheitsgraden (Bewegung im dreidimensionalen Raum).

Wir können die Durchbiegung (Positionsänderung) des Werkzeugs mit hoher Präzision messen mit Ein integriertes Sensorsystem. Dies ermöglicht es uns, komplexe Aufgaben zu erfüllen, wie z. B. Montagevorgänge, die normalerweise nur Menschen ausführen können. Unser Slogan "Automatisieren Sie die unmöglich", fasst es gut zusammen. Unser Ziel mit diesem Produkt ist es, Roboter in die Lage zu versetzen, neue Aufgaben, in denen sie traditionell nicht gut sind, und steigern dadurch die Effizienz und Produktivität."

Herausforderungen bei der Konnektivität

Damit die Roboter diese neuen Aufgaben übernehmen können, Flex-Effektor muss Positionsmessdaten austauschen mit den Robotersteuerungen, einschließlich Informationen über die Umlenkung des Werkzeugs und Steuersignale für die Gesperrte und entsperrte Zustände.

Die Verbindung des Smart Flex Effector mit dem Roboter Die Steuerung war eine Herausforderung, wie David erklärt. "Unser Produkt verfügbar war, aber wir hatten Schwierigkeiten, es in unserem Kundenstandorte. Als wir mit unseren Kunden sprachen, wurde uns klar, dass die Das Feedback war oft dasselbe: "Sie haben diese serielle Schnittstelle, aber ich möchte nicht zwei Wochen oder länger damit verbringen, eine Verbindung herzustellen mit meiner Robotersteuerung. Ich habe weder die Zeit noch die Ressourcen, um das zu tun."

Vereinfachen Sie die Konnektivität mit Anybus Protokollumsetzer

Um diese Herausforderungen bei der Konnektivität zu lösen, hat Bosch Rexroth an HMS Networks, die den Anybus Communicator zur Verfügung gestellt haben Common Ethernet, ein vorgefertigter Protokollkonverter, der zum Anschluss von seriellen Geräten an EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP- oder PROFINET-Controller.

Ein entscheidender Vorteil des Anybus Communicator Common Ethernet war, dass ein und dasselbe Gerät eine Verbindung zu allen wichtigen Ethernet- Protokolle, wie David beschreibt: "Dieser Anybus-Protokollkonverter war für uns die ideale Lösung, weil wir sie neu konfigurieren können Mit einem Firmware-Update und mit nur einem Gerät sind wir in der Lage, stellen die Verbindung zu den verschiedenen Protokollen her."

Auch die intuitive Benutzeroberfläche des Anybus Communicators überzeugte ein paar neue Fans. "Die Benutzeroberfläche ist wirklich schön. Vor dem Verkauf Wir haben es unseren Kunden in unserem Labor selbst getestet wo Anwendungstechniker Machbarkeitsstudien durchgeführt haben, Beispiel. Sie alle sagten, dass es einfach und unkompliziert sei, die erforderlichen Konfigurationen über das Webinterface vornehmen, was für uns wichtig war, da wir Kunden haben, die es nicht sind Experten für Automatisierung und Robotik."

Die Tatsache, dass der Anybus Communicator über Ein Webbrowser war ein weiterer Pluspunkt. "Sowohl wir bei Bosch als auch Unsere Kunden ziehen es vor, keine Konfiguration von Drittanbietern zu installieren Software. Es erhöht Sicherheitsrisiken und Komplexität – allein das Erreichen Die erforderlichen Admin-Rechte verzögern oft Installationen."

Smart Flex Effektor + Anybus Communicator = Die Komplettlösung

Der Smart Flex Effector und der Anybus Communicator verfügen über so gut zusammengearbeitet, dass Bosch Rexroth die Anybus Communicator als Teil einer Komplettlösung. "Wir beschlossen, eine Bestellnummer für den Anybus-Konverter anzulegen, so dass die Kunden es direkt bei uns kaufen konnten. Also verkaufen wir Beide Geräte zusammen als Komplettlösung."

Erweiterter Markt

Mit dem Anybus Communicator hat Bosch Rexroth kann problemlos an alle wichtigen Industrieunternehmen angebunden werden. Ethernet-Protokolle und haben daher einen erheblichen seinen Markt erweitert. "Jetzt können wir wirklich mehr oder weniger den gesamten Markt ansprechen", David kommt zum Schluss. "Wir können alles abdecken; Wir haben nicht einen Roboter mit einer Kommunikationsschnittstelle gefunden, die nichtvon diesem Anybus-Konverter noch nicht unterstützt werden."