Was ist EtherCAT?
EtherCAT ist ein offenes, von Beckhoff entwickeltes Echtzeit-Ethernet-Master/Slave-Netzwerk. Heute ist es ein offener Standard, der von der EtherCAT Technology Group verwaltet wird.
EtherCAT ist ein leistungsstarkes Ethernet-Netzwerk, das eine einfache, kostengünstige Leitungsstruktur, eine Baumstruktur, Daisy Chaining oder Stichleitungen unterstützt. Alternativ kann auch die klassische Topologie mit geschalteten Sternen verwendet werden.
Das EtherCAT-Übertragungsverfahren ähnelt den Prinzipien von Interbus. Mit EtherCAT werden die Ethernet-Pakete nicht mehr empfangen, interpretiert und die Prozessdaten dann auf jedes Gerät kopiert. Die EtherCAT-Slave-Geräte lesen die an sie adressierten Daten, während der Frame den Geräteknoten passiert.
In ähnlicher Weise werden Eingangsdaten eingefügt, während das Telegramm durchläuft. Die Frames werden nur um wenige Nanosekunden verzögert. Da ein EtherCAT-Frame die Daten vieler Geräte sowohl in Sende- als auch in Empfangsrichtung umfasst, erhöht sich die nutzbare Datenrate auf über 90%.
