
最終ラインのバッテリーシステムテストにおける効率的な通信と同期:DoIPゲートウェイとしてのCANnectorとCANeasyソフトウェアの組み合わせにより、フラッシュ時間が20%短縮され、競争力が高まります。
サイクルタイム、フラッシュ同期、およびデータ伝送速度の正確な調整は、バッテリーシステムのエンドオブラインテストの分野で重要な役割を果たします。進行中の生産プロセスでバッテリ制御ユニット(ECU)を効率的にフラッシュする能力は、サイクルタイム仕様に準拠するために重要です。バッテリー製造およびテスト分野におけるオートメーションシステムのアジアのリーディングエキスパートは、DoIPゲートウェイとして使用できるIxxatのCANnectorシリーズと、バッテリーコントロールユニットと診断ソフトウェア間の通信に分析およびテストソフトウェアCANeasyを組み合わせて使用しています。これは、競争力のあるフラッシュサイクルを保証するソリューションです。
中国のシステムインテグレーターであるお客様は、制御機器のフラッシュプロセスについて、指定されたサイクルタイムに準拠するという課題に直面していました。これまで使用されていたソリューションは技術的には問題なく動作しましたが、CAN FD 帯域幅の使用は理想的ではありませんでした。個々の CAN パケットは PC ソフトウェアであらかじめ準備されていたため、伝送の遅延時間が長くなっていました。CANnector 経由の診断アクセスとして DoIP を使用することで、CAN FD セグメントへの分割が可能な限り遅い時間に行われるようになり、遅延時間が最小限に抑えられます。EVバッテリーはサイクルタイムが短いため、ユニットあたりの点滅時の節約効果が大幅に向上するため、より迅速なソリューションが必要でした。コントロールユニットは、通常、CAN または CAN FD ごとにフラッシュされ、通常は独自のイーサネットインターフェースを持ちません。使用されているテストソフトウェアであるCANeasy(診断テスター)は、UDS(Unified Diagnostic Services)用に標準化されたTCP/IPベースのトランスポートプロトコルであるDoIP(Diagnostics over IP)をすでにサポートしており、高いデータ伝送が可能です。
そのため、従来のCANベースのバスシステム(コントロールユニット)とイーサネットベースのDoIPプロトコル(診断テスタ CANeasy)間のDoIPゲートウェイを介した効率的な通信を確立することが目的でした。
そのため、CANnector では、フラッシュサイクルの持続時間を短縮するために、サポートされているネットワーク転送プロトコルである DoIP(Diagnostics over IP、ISO 13400-2:2019)も CANnector で使用しました。ここでは、DoIPゲートウェイとして使用可能なCANnectorをネットワークコンポーネントとして設定し、DoIPに加えてCANベースのバスシステム用のトランスポートプロトコルISO-TPもサポートします。これにより、DoIP 経由で送信された UDS 要求を CAN/CAN FD に直接転送することができます。CANnectorおよび車載製品ファミリーのその他のゲートウェイは、スタンドアロンモードで動作します。つまり、設定は事前に作成され、デバイスに永続的に保存されます。HMSのエンジニアリングソフトウェアACT(Advanced Configuration Tool)を使えば、ここでの簡単な設定と、診断ソフトウェアCANeasyとの接続が可能です。さらに、ARXML ファイルなどのメッセージ カタログを ACT に簡単にインポートでき、そこで作成されたトランスポート レイアウト接続を構成作成のベースとして使用することができます。診断プロセスは、診断サービスとフラッシュするコントロール・ユニットの論理アドレスを含むテスターからの要求で開始されます。ゲートウェイはこのパケットを CAN/CAN FD メッセージにパックして送信します。コントロールユニットから応答を受信すると、ゲートウェイとして機能するCANnectorがこれをテスター (CANeasy)に送り返すことで、迅速で信頼性の高い通信が可能になります。
ソリューションの中心となるのは、診断ゲートウェイとして使用できるCANnectorシリーズです。CANnector シリーズは、DoIP に加えて、ISO-TP プロトコルや、残留バスシミュレーション、ロギング、EtherCAT などの機能をオールインワンプラットフォームとしてサポートしています。テストソフトウェアCANeasyとシームレスに連携し、ODXおよびPDXフラッシュコンテナの簡単な設定とインポートを可能にします。この強力なハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより、以前に使用されていたソリューションと比較して、フラッシュ時間が20%大幅に短縮されました。これは、サイクルタイムの仕様を満たすことができるだけでなく、市場での競争力も確保できることを意味しました。