よくある質問Q&A
AGVとAMRどう違いますか。
無人搬送車(AGV)は、誘導インフラを使用して、あらかじめ決められたルートをたどります。オブジェクトがAGVのパスを塞ぐと、AGVは停止し、オブジェクトが削除されるまで待機します。
自律移動ロボット(AMR)は、よりダイナミックです。マップを介してナビゲートし、カメラ、内蔵センサー、またはレーザースキャナーからのデータを使用して周囲を検出し、最も効率的なルートを選択します。オブジェクトがAMRの計画ルートを塞ぐと、別のルートが選択されます。
AMRはガイドインフラに依存しないため、設置コストが安く、迅速で、物流の変化にも適応できます。移動ロボットは総称ですが、自動運転車全般で最も広く使用されている用語は「AGV」です。
新しいEU機械指令はAGV/AMRに適用されますか?
はい、EU機械指令(指令2006/42/EC) は、「機械」の定義を拡張し、新技術、ソフトウェアベースの安全機能、および自己学習システムに対応しています。欧州で生産または運用されるAGVやAMRなどの移動ロボットは、この指令を遵守する必要があります。
新しいEU機械指令とは何ですか?
EU機械指令(指令2006/42/EC)は、EUで販売または販売される機械の安全性を保証し、機械的および電気的安全性を示すCEマーキングの基礎を形成します。
ISO 12100 や ISO 13849-1 などの規格は、メーカーがこの指令に準拠するのに役立ちます。2023年には、機械規則(規則(EU)2023/1230)として知られるこの指令の新しいバージョンが発行され、2027年1月14日までに義務化されます。
EU機械指令の影響は何ですか?
これは、AGVが欧州市場で使用するために、ProfiSafe、CIP Safetyなどの産業安全規格と通信する必要があることを意味します。
