Q&A
ロボットコントローラとは?
ロボットコントローラはロボットシステムの中で非常に重要な役割をになっており、ロボットの「頭脳」として精密な動作と操作を制御します。これによりロボットはタスクを正確かつ効率的に実行します。
ロボットコントローラーはどのような通信ネットワークを使用しますか?
ロボットコントローラは、さまざまなネットワークプロトコルを使用できます。それにはRS-232やRS-485などのシリアルインターフェース、CAN通信、DeviceNetやPROFIBUSなどのフィールドバスプロトコル、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCPなどの産業用Ethernetプロトコルが含まれますが、プロトコルの選択は、しばしばアプリケーションの特性、業界標準、そしてロボットシステムの要件に依存します。
ロボットコントローラは安全ですか?
安全性を確保するために、ロボットコントローラーは、EN ISO 13849-1やEN IEC 62061などの業界標準に準拠し、安全性を最優先に設計する必要があります。コントローラーには、ロボットシステム内のリスクを効果的に最小限に抑え、安全な動作環境を維持するために、非常停止機能、安全監視機能、コンプライアンス制御メカニズムなどの重要な安全機能を組み込む必要があります。