SVIA:Anybus X-gatewayによるPROFIBUS、DeviceNet、EtherNet/IP間の接続

SVIAのネットワーキングが簡単に

「どうすれば解決できるのだろう？」Anders Mandorssonは、アクセスできるとされていたPROFIBUSシステムが、突然アクセス禁止になったことを知らされたとき、考えました。DeviceNetベースのロボットシステムを顧客のPROFIBUSネットワークと通信させる別の方法を見つける必要がありました。そこで見つけたのがHMSのAnybus X-gatewayでした。

「見る」ことができるロボット

Svensk Industriautomation(SVIA)は、スウェーデンのヨンショーピングにある急成長中のオートメーション企業で、北欧諸国、ドイツ、英国、オランダ、米国の顧客向けにロボットシステムを開発しています。システムは、工場内の他のシステム等と通信できるロボットセルにまとめられます。


ロボットセルの中核をなすのは、SVIA独自のビジョンシステム「Pickvision」で、ベルトコンベア上に物体がどのように置かれているかを正確に検知し、ロボットが物体を拾い上げることを可能にします。簡単に言うと、SVIAはロボットが見ることを可能にしていると言えます。

Sviaロボットが見ているもの。

この革新的なテクノロジーはオートメーション市場で非常に人気があり、SVIAは過去数年間で売上高を2倍にすることができました。

SVIAのデザイナー兼プロジェクトマネージャーであるAnders Mandorsson氏は「私たちの強みはシンプルさにあります」と言います。「キャリアベルトから何を拾うべきかをロボットに指示するのは非常に簡単で、準備はそれだけです。」Pickvisionソフトウェアを使用して、ユーザーはベルトからピッキングされるオブジェクトの写真を撮ります。

ソフトウェアが物体の形状を自動的に検出し、この形状がカメラに写ると、ロボットは最適な方法でピックアップします。

SVIAのロボットセルは、最先端のオートメーションシステムと同様に、プラント全体の何らかの産業用ネットワークと通信する必要があり、このタイプの通信は必ずしも簡単ではありません。

Anders Mandorsson氏は「数年前、PROFIBUSシステムへのアクセスができる前提で顧客向けにロボットセルを構築しましたが、しばらくすると、当社のシステムはネットワーク内の独立したノードにすぎないことが明らかになりました。そこで見つけたのがHMSのAnybus X-gatewayです。試しにキャビネットに取り付けてみたところ、当社のDeviceNetベースのシステムと顧客のPROFIBUSシステム間の変換を非常にエレガントに処理してくれました」と述べています。 

 

動作中のSviaロボット。

それ以来、SVIAは世界中の顧客に納入するロボットセルの多くにAnybus X-gatewayを使用しています。繰り返しになりますが、シンプルさが鍵です。「DeviceNet は、ほとんどのキャビネットで標準装備されています。他のネットワークへの変換を自社で処理する代わりに、HMS の X-gateway をインストールするだけで済みます。

コストは安くなりますが、何よりも、当社のシステムと自社の工場ネットワークを明確に分離できるため、お客様にとって楽になります」とAnders Mandorsson氏は述べています。

仕組み

SVIAのロボットセルには、通常、DeviceNetベースのネットワーク上で動作するABBのロボットが付属しています。ロボットは別のDeviceNetネットワークと簡単に通信できますが、PROFIBUSネットワーク(シーメンスのPLC)やEtherCATネットワーク(BeckhoffのPLC)など、別のネットワークに接続する場合は「トランスレータ」が必要です。


Anybus X-gatewayは、テレグラムを一方の側から再構築し、他方の側で理解できるようにする内蔵ソフトウェアを介して、2つのネットワーク間の変換を処理します。Anybus Configuration Managerソフトウェアを使えば数分で設定が完了するため、プログラミングは不要です。

SviaロボットにAnybusを搭載。 

 

「DeviceNetは、ほとんどのキャビネットで採用されている標準的なものです。他のネットワークへの変換を自社で処理する代わりに、Anybus X-gatewayをインストールするだけで済みます」

- Anders Mandorsson氏、SVIAのデザイナー兼プロジェクトマネージャー

柔軟性

SVIAのロボットセルは非常に柔軟性があり、取り付け、包装、穴あけ、旋盤など、さまざまな顧客アプリケーションに対応するように簡単に調整できます。SVIAは、Anybus X-gatewayを経由することによって、非常に柔軟にネットワークに接続できます。

Anders Mandorsson氏は「正直なところ、私たちはもうネットワーキングについてあまり考えていません」と言います。「ロボットシステムを作るときは、X-gatewayを使うだけで、お客様の産業用ネットワークに変換されます。プラグを差し込むだけで動作します」