案例研究

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Anybus Wireless used in German car factory

蓝牙引领技术!

Anybus Wireless在德国汽车厂的自动引导车辆(AGV)上实现蓝牙通信。
工业条件对于无线通信具有挑战性,但是Anybus无线桥和无线堡具有极其可靠和强大的无线连接能力,也可以快速轻松地进行设置。
Maximilian Lichan

这是一个真实的案例研究。然而,客户选择不展示他们的品牌名称。

在德国一家超现代化的汽车工厂中,自动引导车AGV负责将汽车零件从装卸站运送到装配线。
从重型发动机到方向盘以及较小的电子设备,所有东西都装载到AGV上,AGV通常由几辆货车组成,并被运送到工厂的不同地点。
运送距离从300米到800米不等,运输过程是全自动的,无需人工参与。

为了使AGV能够找到自己的路,需要在AGV与工厂的控制系统之间进行大量通信–工厂需要在任何给定的时刻知道每辆AGV的位置,所承载的状态以及状态。

由于对于这种类型的解决方案来说不可能进行布线,因此汽车制造商找到了HMS Networks的Anybus 无线产品。

Maximilian Lichan先生解释说:“我们以前使用的是另一种无线解决方案,但是它通过openTCP进行了手动漫游,当AGV需要从一个接入点切换到另一个接入点时,我们遇到了麻烦。我们研究了另一种解决方案,并发现了Anybus无线产品。我们需要的是稳定的无线连接和与主控制器的安全连接。”

工作原理 —  通过蓝牙进行的MODBUS-TCP通信

大约有40辆AGV在工厂内移动。每个AGV都由西门子或施耐德电气的可编程逻辑控制器(PLC)控制。 PLC确保每个AGV到达正确的位置,并且不会撞上另一个AGV。使用的通信协议是Modbus-TCP。

为了处理从AGV到交通控制系统的通信,在每个AGV上都安装了Anybus无线堡。无线堡连接到工厂天花板中的大约30个不同的访问点(Anybus无线桥)。只要AGV超出一个接入点的范围,它就会切换到下一个接入点。自动漫游这一功能对工厂非常有利。

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Anybus无线堡连接到AGV,并通过蓝牙与工厂天花板中的Anybus无线桥通信。 数据交换包括位置,货物,能量水平等。

项目结果

Maximilian Lichan表示:“切换到Anybus 无线系列产品有很多好处。首先,蓝牙通信非常稳定。工业条件对无线通信具有挑战性,但是Anybus无线堡和无线桥具有极其可靠和强大的无线连接, 还可以快速,轻松地进行设置。工厂中的Wi-Fi网络也很好地共存。”

另一个好处是很容易引入新设备或更换损坏的设备。 最近,其中一个无线堡在装卸码头被损坏了,但是它可以很快换成新的,而AGV可以很快恢复运行-在汽车工厂精心计划的工作流程中,这非常重要。

需求实现

汽车工厂中的无线通信现在运行平稳,但是在实施过程中却遇到了很多挑战。 该工厂是新型Anybus无线堡的早期采用者,在漫游和稳定性方面遇到了困难,但是在HMS的支持下,该解决方案得以很好地实施。

“我必须说,HMS的支持非常棒,我们能够一起解决问题。 现在我们有一个非常满意的应用,”Maximilian Lichan说。

最后,您对那些正在考虑使用无线网络的用户有什么建议?
“这些使用蓝牙的Anybus无线设备非常适合需要无线交换数据的应用,在这些应用中,连接的速度和数据量是次要的,而稳定性更重要。”

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安全第一。 AGV不仅找到了自己的路,还需要对在走廊中行走的人以及汽车制造厂中的其他AGV进行反应。因此,他们在前面安装了一个激光传感器,如果有任何东西挡在路上,就会停止。

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